Hlavní stránka >
Stejnosměrné motory s planetovou převodovkou >
Série PG229
BLDC motor série PG229 s planetovou převodovkou
Moment: 95...3000 g-cm
Otáčky: 3,4...1500 ot/min
Napětí: 12 a 24 V
Průměr: 22 mm
Otáčky: 3,4...1500 ot/min
Napětí: 12 a 24 V
Průměr: 22 mm
- Stejnosměrný bezkomutátorový motor
- Obsahuje řídicí jednotku
- Jednoduché nastavení směru i rychlosti otáčení
- Planetová převodovka s kovovými ozubenými koly (kromě prvního stupně)
- Z důvodu snížení hlučnosti jsou ozubená kola prvního stupně převodovky z plastu
- Výstupní hřídel je uložena v kuličkovém ložisku
Vlastnosti motoru s převodovkou
| Převodový poměr | 4:1 | 14:1 | 16:1 | 19:1 | 53:1 | 62:1 | 72:1 | 84:1 | 104:1 | 198:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Jm. moment [g-cm] | 100 | 290 | 345 | 400 | 940 | 1100 | 1290 | 1500 | 1860 | 2500 |
| Jm. otáčky [ot/min] | 1200 | 380 | 320 | 275 | 100 | 85 | 74 | 63 | 51 | 28 | |
| 24 V | Jm. moment [g-cm] | 95 | 270 | 320 | 375 | 885 | 1030 | 1200 | 1400 | 1740 | 2500 |
| Jm. otáčky [ot/min] | 1500 | 475 | 405 | 345 | 125 | 105 | 93 | 79 | 64 | 34 | |
| Hmotnost [g] | 54 | 58 | 58 | 58 | 62 | 62 | 62 | 62 | 77 | 87 | |
| Převodový poměr | 270:1 | 316:1 | 455:1 | 742:1 | 1014:1 | 1249:1 | 1621:1 | 1996:1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 V | Jm. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Jm. otáčky [ot/min] | 21 | 18 | 13 | 8 | 6,0 | 5,0 | 4,0 | 3,4 | |
| 24 V | Jm. moment [g-cm] | 2500 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Jm. otáčky [ot/min] | 26 | 22 | 16 | 10 | 7,7 | 6,3 | 5,0 | 4,2 | |
| Hmotnost [g] | 87 | 87 | 87 | 92 | 92 | 92 | 92 | 92 | |
Vlastnosti převodovky
- Vůle naprázdno ≤ 3 °
- Radiální zatížení ≤ 1 kg (10 mm od příruby)
- Axiální zatížení ≤ 0,6 kg
- Síla při lisování na hřídel ≤ 5 kg
- Radiální vůle ≤ 0,05 mm
- Axiální vůle ≤ 0,2 mm
- Provozní teplota -10...60 °C
- Relativní vlhkost 20...85 %
| Převodový poměr | 4:1 | 14, 16, 19:1 | 53, 62, 72, 84, 104:1 |
198, 270, 316, 455:1 |
742, 1014, 1249, 1621, 1996:1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max. trvalý moment [kg-cm] | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 |
| Účinnost [%] | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 |
| Délka L [mm] | 14,4 | 18,05 | 21,7 | 25,35 | 29 |
Vlastnosti motoru
| Jm. napětí [V] | Jm. moment [g-cm] | Jm. otáčky [ot/min] | Jm. proud [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Proud naprázdno [mA] | Jm. výkon [W] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12 | 30 | 5340 | ≤310 | 7400 | ≤180 | 1,65 |
| 24 | 28 | 6700 | ≤170 | 9000 | ≤100 | 1,93 |
Zapojení vodičů
- černý: napájení motoru - GND
- červený: napájení motoru + 12 / 24 V
- žlutý: Zpětná vazba (FG)
otevřený kolektor, 6 PPR - bílý: nastavení otáček (PWM)
frekvence: 1 kHz až 20 kHz, napětí max. 5 V
střída 0 % (max. otáčky) až cca. 80 % (min. otáčky)
střída 100 % (zastaveno) - oranžový: směr otáčení
CW - zem, CCW - nezapojeno
Základní zapojení motoru bez řízení rychlosti a zpětné vazby
Další obrázky
