Hlavní stránka >
Stejnosměrné motory s planetovou převodovkou >
Série PG350
DC motor série PG350 s planetovou převodovkou
- Stejnosměrný komutátorový motor s uhlíkovými kartáči
- Obsahuje filtr k potlačení elektromagnetického rušení
- Obousměrný, směr otáčení nastavíte změnou polarity napájecího napětí
- K dispozici také verze s enkodérem
- Planetová převodovka s kovovými ozubenými koly (kromě prvního stupně)
- Z důvodu snížení hlučnosti jsou ozubená kola prvního stupně převodovky z plastu
- Výstupní hřídel je uložena v kuličkovém ložisku
Vlastnosti motoru s převodovkou
Převodový poměr | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12 V | Jm. moment [kg-cm] | 1,0 | 2,4 | 3,3 | 4,7 | 7,6 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Jm. otáčky [ot/min] | 950 | 359 | 257 | 183 | 97 | 71,5 | 52 | 39 | 29 | 21 | 11 | 8 | |
24 V | Jm. moment [kg-cm] | 1,0 | 2,3 | 3,2 | 4,5 | 7,3 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 |
Jm. otáčky [ot/min] | 990 | 375 | 268 | 192 | 101 | 74,5 | 54 | 40 | 29,5 | 22 | 11,5 | 8 | |
Hmotnost [g] | 328 | 362 | 362 | 362 | 394 | 394 | 394 | 394 | 420 | 420 | 420 | 420 |
Vlastnosti převodovky
- Vůle naprázdno ≤ 2,5 °
- Radiální zatížení ≤ 3,5 kg (10 mm od příruby)
- Axiální zatížení ≤ 2,5 kg
- Síla při lisování na hřídel ≤ 10 kg
- Radiální vůle ≤ 0,05 mm
- Osová vůle ≤ 0,3 mm
- Provozní teplota -10...60 °C
- Relativní vlhkost 20...85 %
Převodový poměr | 5:1 | 14:1 | 19:1 | 27:1 | 51:1 | 71:1 | 100:1 | 139:1 | 189:1 | 264:1 | 516:1 | 721:1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Max. trvalý moment [kg-cm] | 2,0 | 4,0 | 4,0 | 6,0 | 8,0 | 8,0 | 10,0 | 10,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 | 12,0 |
Účinnost [%] | 80 | 70 | 70 | 70 | 60 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 50 | 50 |
Délka L [mm] | 22,1 | 28,5 | 28,5 | 28,5 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 34,9 | 41,3 | 41,3 | 41,3 | 41,3 |
Vlastnosti motoru
Jm. napětí [V] | Jm. moment [g-cm] | Jm. otáčky [ot/min] | Jm. proud [mA] | Otáčky naprázdno [ot/min] | Proud naprázdno [mA] | Jm. výkon [W] |
---|---|---|---|---|---|---|
12 | 250 | 4930 | ≤1600 | 6000 | ≤250 | 12,8 |
24 | 240 | 5150 | ≤750 | 6000 | ≤130 | 12,7 |
Vlastnosti enkodéru
Součástí motoru může být magnetický enkodér se dvěma Hallovými sondami, které jsou vzájemně posunuté o 90 °. Výstup je zapojen jako otevřený kolektor. Napájecí napětí je v rozsahu 3,5 až 20 V. Délka vodičů je 100 mm. Ke konektoru nabízíme vhodné vidlice do plošného spoje.
- 7 pulsů na otáčku motoru (PPR) a senzor
- Délka enkodéru (L) 13,5 mm
Zapojení vodičů
- černý: napájení motoru -
- červený: napájení motoru +
- hnědý: napájení enkodéru +
- zelený: napájení enkodéru GND
- modrý: výstup z hallové sondy A
- fialový: výstup z hallové sondy B